PSENscan

Laser scanner di sicurezza PSENscan – Pacchetti ROS per la navigazione AGV

Il laser scanner di sicurezza PSENscan garantisce fin dalla sua installazione
molto più di un controllo sicuro e produttivo delle zone pericolose fisse o
mobili. Grazie agli innovativi pacchetti ROS Pilz, PSENscan ora può essere
impiegato anche per la navigazione dinamica di sistemi di trasporto senza
conducente (AGV), ad esempio avvalendosi di SLAM (Simultaneous
Localisation and Mapping). Con la trasmissione dei dati grezzi dello
scanner (dati di misurazione) è inoltre possibile realizzare un numero considerevole di applicazioni aggiuntive in ambito robotica.
In questo modo si possono integrare più laser scanner di sicurezza
contemporaneamente in un ambiente ROS esistente.
Oltre agli standard qualitativi di Pilz, i pacchetti ROS soddisfano tutti i
requisiti di settore e gli standard industriali previsti da ROS. Con
l’obiettivo di facilitarne l’integrazione, i pacchetti ROS Pilz possono essere
installati direttamente da ROS. A ciò si aggiunga che tutti i pacchetti
sono disponibili come source code su GitHub.