Nuove soluzioni per la robotica collaborativa: AW-TUBE

AW-Tube di AutomationWare si presenta come un braccio modulare, altamente produttivo, per la programmazione utilizza ROS insieme a una serie di applicazioni connesse. Tra queste spicca Gazebo, una soluzione di machine learning. “Il vantaggio di ROS”, consente di utilizzare il protocollo EtherCAT per il controllo del robot bus industriali, e di creare connessioni anche in wi-fi, evitando così la necessità di abbinare un cabinet al braccio robotico. Questo offre molti vantaggi, non soltanto per il ridotto ingombro del braccio stesso, ma anche per le applicazioni che prevedono la sua integrazione su un robot mobile”.Al di là dell’impiego di ROS è sicuramente il giunto robotico ciò che distingue l’AW-Tube di AutomationWare. Ne esistono 5 modelli diversi, con differenti capacità di carico”. Dare “intelligenza” al giunto è fondamentale anche per la sicurezza della macchina. Consente di controllare e misurare non soltanto i flussi di corrente, ma anche gli effetti dell’accelerazione e quelli legati al posizionamento e alla gravità del sistema. Quindi se un giunto robotico subisce un impatto, anche leggero, è possibile misurare attraverso accelerometri le vibrazioni impresse su tutta la macchina. In più vengono utilizzati motori torque e riduttori ad alto rapporto di coppia, come l’harmonic drive, che acquistiamo proprio da Harmonic Drive.www.automationware.it

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