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Convegni in Fiera
26 - 28 maggio 2020 Fiere di Parma La Fiera

Closed Loop a supporto della competitività dei robot

Oscar Arienti

HEIDENHAIN ITALIANA SRL

29 maggio 2019 - dalle 16:00 alle 17:00 - Arena Robotica&Meccatronica

Con l'incremento del 70-80% dell'accuratezza di posizione assoluta sul Tool Center Point, i robot industriali sono in grado di eseguire anche compiti di montaggio che richiedono maggiore precisione e di lavorare pezzi di grandi dimensioni. Questi miglioramenti sono il frutto dell'impiego del cosiddetto "secondary encoder" in aggiunta al motor feedback. Si rileva così la posizione effettiva di ogni giunto del robot e si tiene sempre conto dell'errore di posizione zero e dell'errore di inversione, con misurazione delle forze retroattive della lavorazione.

È così possibile migliorare l'accuratezza di posizionamento dei robot offrendo una maggiore applicabilità. Si ottiene anche maggiore competitività, produttività e migliore qualità della produzione in serie grazie a un posizionamento più accurato. Le regolazioni di guadagno permettono inoltre un maggior efficienza energetica.

La demo presso District 4.0 vuole mostrare come il Closed Loop sia la base del "monitoraggio continuo delle condizioni di lavoro e dei parametri di processo mediante, opportuni set di sensori," per controllare e predire gli adattamenti delle derive di processo. Questo è uno dei requisiti previsti dal Piano Nazionale Impresa 4.0.

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