MuSe – Multi-Sensor miniaturized, low-power, wireless IMU

MuSe è un’unità di misurazione inerziale a basso consumo, miniaturizzata, wireless, che incorpora la migliore tecnologia sensoriale disponibile. Con una memoria Flash incorporata, connettività wireless (Bluetooth), funzioni automatiche di on/off e batteria ricaricabile, MuSe è un sistema versatile per acquisizione dati in svariati settori.
MuSe utilizza un Filtro Esteso di Kalman incorporato basato su un algoritmo di sensor fusion capace di stimare il comportamento e la direzione del dispositivo nello spazio 3D. L’algoritmo AHRS è basato sugli input comunicati dall’accelerometro, dal giroscopio e dal magnetometro, per una misura a 9 Gradi Di Libertà (DOFs) (es. imbardata, picchiata e rollio).