Automazione di AGV e AMR

Il software aperto e indipendente Traffic Control System (TCS) di SIGMATEK semplifica la gestione della flotta di veicoli a guida automatica (AGV) e robot mobili autonomi (AMR): A tal fine, il TCS collega diverse varianti di AGV e AMR, coordina le attività di trasporto, organizza la pianificazione dei percorsi in tempo reale e ottimizza le attività di trasporto con la simulazione della flotta integrata. Le schede SLAM possono essere integrate in modo semplice e diretto.

La nuova e migliorata distribuzione degli ordini garantisce una maggiore efficienza e flessibilità nella gestione delle flotte AGV/AMR. Un riordino intelligente delle attività distribuisce i veicoli in modo strategico all'interno dello stabilimento, riducendo gli ingorghi e liberando spazio prezioso. Questo garantisce il completamento puntuale delle attività, l'utilizzo ottimale delle risorse e l'eliminazione di rallentamenti.

Priorità delle attività
Per dare priorità ai compiti importanti, è ora possibile riassegnare dinamicamente gli AGV e gli AMR, rimandando o mettendo in pausa un compito con una priorità inferiore per anticipare i compiti più importanti.

Pianificazione flessibile del percorso
Con la gestione predittiva dei compiti è possibile ridurre gli spostamenti inutili: Il TCS calcola se il veicolo ottimale è prossimo al completamento dell'attività. In tal caso, gli viene assegnato un ordine successivo nelle vicinanze. In questo modo si riducono al minimo gli spostamenti dalla produzione o dal magazzino alle stazioni di ricarica.
Se un veicolo è bloccato, il TCS può consentire all'AGV o all'AMR di aggirare l'oggetto o seguire un nuovo percorso per consegnare in tempo. I percorsi successivi sono pianificati in modo da aggirare completamente l'oggetto per garantire un flusso regolare di materiali.

Grazie a interfacce e protocolli standardizzati, il TCS di SIGMATEK può essere integrato in modo rapido e flessibile nei sistemi intralogistici esistenti: VDA 5050, MQTT, JSON, UDP, TCP/IP.

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