RP-1 Expandable Motion Controller

Motion controller espandibile RP-1 per la gestione fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen
E' un componente innovativo equipaggiato con microprocessore Power PC Freescale MPC5200 a 400 MHz in grado di gestire efficacemente fino a 32 assi interpolati, pilotati tramite fieldbus Ethercat o CANopen.
E' dotato di 60 Mb DRAM, 128 Kb di memoria RAM ritentiva per salvare i parametri e gli allarmi e 60 Mb compact flash rimovibile ed espandibile.
E' indicato sia per il montaggio verticale sia per quello orizzontale su canalina Din 35 mm secondo standard EN60715.
Si caratterizza inoltre per le sue dimensioni compatte, 100x123x96 mm, e il suo peso contenuto, solo 0,5 kg.
E' dotato inoltre delle seguenti comunicazioni:
1 canale seriale RS232 per scopi generali
1 canale seriale RS422/485 per scopi generali
2 canali Ethernet 10/100 Mbits/s
2 canali Canbus per il pilotaggio di assi e/o I/O remotato
1 canale Profibus DP slave
Master bus Axioline per comunicazione con dispositivi Axioline
mentre le periferiche sono:
- 8 canali input digitali, PNP, opto-disaccoppiati, logica positiva, 24VDC, di cui 3 con funzioni capture
- 8 canali output digitali, PNP, opto-disaccopiati, logica positiva, 24VDC (max 0,5A per canale)
- 1 canale ingresso encoder incrementale RS422 line driver 5VDC con ingresso di homing dedicato