Il software real-time per AGV e AMR rivoluziona l'intralogistica

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I veicoli a guida autonoma (AGV) e i robot mobili autonomi (AMR) svolgono un ruolo chiave nel rendere i processi di produzione più flessibili per implementare strategie di produzione adattive. Sono per lo più controllati utilizzando sistemi proprietari dei loro produttori o tramite programmazione individuale. - Intralogistica Automatizzata Il TCS (Traffic Control System) è un rapido sistema di gestione AGV aperto che opera indipendentemente dal produttore del veicolo e utilizza l'interfaccia standardizzata VDA 5050 per la comunicazione tra il veicolo e il controllo principale. Ciò consente l'integrazione di AMR di diversi produttori. Il TCS esegue una pianificazione intelligente del percorso, tenendo conto di aspetti particolari dei percorsi possibili, come unidirezionali, ostacoli permanenti o temporanei o restrizioni definibili dall'utente. Proprio come uno spedizioniere di taxi, il sistema di guida invia un veicolo disponibile al punto di ritiro e poi all'indirizzo di consegna. Il TCS di SIGMATEK è facilmente integrabile nei sistemi di gestione della merce e del magazzino, nonché nelle soluzioni di automazione, ma può anche essere utilizzato completamente da solo. - Sicurezza tramite Simulazione e Analisi Il TCS di SIGMATEK offre la possibilità di testare i processi nella simulazione al computer. Questa simulazione è fino a 720 volte più veloce del processo reale. Un'intera giornata può quindi essere mappata completamente in soli due minuti. La visualizzazione Web può essere utilizzata anche con dispositivi mobili. Durante il funzionamento attivo, vengono visualizzati in tempo reale tutti i movimenti del veicolo, con posizione, direzione di marcia e velocità, così come la carica della batteria dei singoli veicoli. Le mappe di calore consentono di rilevare ingorghi e altre condizioni del traffico. Il potente modulo di analisi consente un’immediata risoluzione dei problemi. - Continuo Adattamento alla realtà Le planimetrie delle sale non sempre corrispondono alla realtà e rappresentano solo spazi vuoti senza installazioni, mobili o oggetti mobili. Il TCS di SIGMATEK offre quindi la possibilità di importare dati reali, in modo che la mappa possa essere adattata alle condizioni reali. Questi possono essere registrati dagli AMR durante la navigazione utilizzando il metodo SLAM guidato dal contorno (Synchronous Localizing and Mapping).